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智能機器人對傳感器的具體要求

傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。在精度問題、抗干擾能力上都有所作用 [詳情]

工業(yè)機器人交流伺服驅動控制系統(tǒng)硬件設計方法

由于工業(yè)機器人關節(jié)的執(zhí)行器為電機，所以獲得電機的良好控制效果是非常重要的，要想獲得優(yōu)良的電機控制性能，就需要高性能的交流伺服驅動系統(tǒng)，因此研制高性能的交流伺服驅動系統(tǒng)是工業(yè)機器人的關鍵技術之一。 [詳情]

工業(yè)機器人交流伺服驅動控制系統(tǒng)硬件設計

交流伺服驅動系統(tǒng)的硬件是軟件設計的基礎，所以本文的主要任務是根據(jù)工業(yè)機器人伺服驅動系統(tǒng)的特點，對系統(tǒng)的的硬件進行設計。 [詳情]

機器人的認知能力與視覺的關系

如果我們把機器人通過電子眼在腦中形成的圖像用顯示器顯示出來，我們會看到其中的各種物體圖形，目前的機器人并不能像我們一樣看到腦中的物體圖形。 [詳情]

家庭自動化之如何選擇適合的掃地機器人

隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，高科技產(chǎn)品在普通家庭中越來越普遍。目前市場上掃地機器人的種類繁多，但到底什么樣子的掃地機器人才是最適合自己的呢？ [詳情]

工業(yè)機器人應用維修注意事項

在操作工業(yè)機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。 [詳情]

機床自動化中三種工業(yè)機器人安裝方式淺析

工業(yè)機器人應用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”（島式加工單元）、“地裝行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）、“天吊行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）這三種方式。 [詳情]

機器人光纖激光切割機誤差補償

機器人光纖激光切割機是一種精度要求較高的激光加工方式，一般情況下，機器人激光切割誤差分為幾何誤差和非幾何誤差。 [詳情]

淺談機器人視覺技術五大設計難題

機器人視覺使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)，是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。目前，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和醫(yī)學、軍事領域。對于機器人視覺技術的設計，存在以下幾個難點。 [詳情]

基于Lonworks總線技術的工業(yè)機器人系統(tǒng)研究

現(xiàn)場總線作為工業(yè)控制現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡，一方面面向生產(chǎn)現(xiàn)場的各種設備，可以使單個分散的現(xiàn)場機器人設備連接成能夠相互通信和協(xié)作的網(wǎng)絡式控制系統(tǒng)，另一方面又可通過企業(yè)的內(nèi)部局域網(wǎng)實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的全廠傳輸和共享。 [詳情]

福州河道清理 用上“水上機器人”

凈化福州內(nèi)河水和底泥需要用到生物菌劑，以前是以人工驅船的方式進行播撒，但是今年，這一切都由“水上機器人”來完成。今年，福州市躍進河修復工程已啟用從北京遠道而來的“水上機器人”。 [詳情]

創(chuàng)意DIY：手把手教你制作Wifi無線控制機器人

想要有一臺屬于自己的WIFI控制機器人嗎？其實做起來并不難，并且成本也不高，就短短四天的時間你就可以擁有它啦！ [詳情]

技術講堂：專家解讀新型機器人控制器

雖然部分企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動力，但最近越南發(fā)生反華事件把中國人的工廠砸成了灰燼，讓這些企業(yè)蒙受巨大損失，其實東南亞國家政治不穩(wěn)定，基礎設施落后并非制造業(yè)投資良地，進行自動化轉型升級才是最佳的途徑。 [詳情]

無人生產(chǎn)車間 全自動化設備生產(chǎn)或將成為現(xiàn)實

人們通過控制裝置和執(zhí)行機構來控制和協(xié)調這些生產(chǎn)設備的動作，使產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程按照要求自動實現(xiàn)，盡量減少人的操作與干預，這就是工業(yè)自動化。[詳情]

機器人裝配系統(tǒng)-大型工件裝配的新方法

傳統(tǒng)的機器人裝配系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應用于很多大規(guī)模生產(chǎn)的制造行業(yè)，例如汽車及電子消費產(chǎn)品制造業(yè)。這些機器人裝配系統(tǒng)的設計主要是基于高精度的操縱環(huán)境，即：每個單獨部件的位置、方向以及幾何精確，都假設已確定。 [詳情]