具身智能、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人關(guān)系示意圖（來源：中國電子報）

隨著“具身智能”“人形機(jī)器人”于2025年首次寫入政府工作報告，具身智能、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等諸多新概念、新名詞越來越多地出現(xiàn)在大眾面前。這些看起來晦澀難懂的科技熱詞，或許很快就將走入商業(yè)場景，甚至我們的家庭。它們的定義是什么，相互之間有怎樣的關(guān)聯(lián)，未來發(fā)展前景如何？記者通過采訪專家和系統(tǒng)梳理，希望幫助大家，不再對這些科技熱詞“傻傻分不清”。

從多個角度理解具身智能

盡管具身智能還沒有十分清晰明確的概念，但是業(yè)界專家普遍認(rèn)可具身智能是人工智能的一個前沿分支。目前較為一致的定義是，具身智能是指智能體（如機(jī)器人、無人機(jī)、智能汽車等）通過物理實體與環(huán)境實時交互，實現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動一體化。

新能源電池盒機(jī)器人智能化生產(chǎn)線

有專家嘗試從與“離身智能”作對比的角度來解釋具身智能。中國人形機(jī)器人百人會副秘書長、國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍認(rèn)為，具身智能主要是基于物理實體，能夠與物理世界進(jìn)行感知和交互，以及有行動的一種智能系統(tǒng)。它區(qū)別于DeepSeek或者ChatGPT等離身智能，以及可能存在虛擬空間、數(shù)字空間、信息空間的智能。具身智能一定要有物理的實體，如果說現(xiàn)在的離身智能只是“動嘴皮子”，具身智能需要在物理世界“干活”，是一個“實干家”。

還有專家將具身智能拆分為“具身”和“智能”兩個部分來理解。北京星動紀(jì)元科技有限公司創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師陳建宇對《中國電子報》記者說，具身智能可以拆分為通用本體和通用智能兩個部分，通用智能應(yīng)該包含語言的智能、視覺的智能和行動的智能，它可以與各種各樣不同的本體相結(jié)合來使用。

從物理形態(tài)的角度來看，專家認(rèn)為具身智能可以“七十二變”，化身為多個物理實體。北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)告訴記者：“具身智能本身代表的是人工智能技術(shù)（尤其是大模型技術(shù)）能夠走進(jìn)物理世界，與不同的硬件本體結(jié)合，這個硬件可以是一個機(jī)器手臂、四足機(jī)器人、六足機(jī)器人、輪式機(jī)器人，也可以是人形機(jī)器人。”

方太廚房智能機(jī)械助手

北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、中關(guān)村智友天使人工智能與機(jī)器人研究院院長王田苗認(rèn)為：“具身智能是一個機(jī)械載體。可以是人形、機(jī)械臂，也可以是輪式，或者是無人機(jī)、無人車，甚至也可以是數(shù)控機(jī)床。不可否認(rèn)的是，具身智能是一個時代的浪潮。”

智能機(jī)器人、人形機(jī)器人是具身智能的分支

與“具身智能”一樣，2025年，“智能機(jī)器人”也被首次寫入政府工作報告，它的字面意義更易理解，但是與具身智能、人形機(jī)器人是怎樣的關(guān)系，普通人卻很難清楚。對此產(chǎn)業(yè)專家也給出了清晰的定義：智能機(jī)器人和人形機(jī)器人都是具身智能的分支，其中，人形機(jī)器人是智能機(jī)器人的最高形態(tài)。

追覓首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手

熊友軍認(rèn)為，智能機(jī)器人是具身智能的一種表現(xiàn)形式，它也需要滿足兩個條件：一是具有物理的身體，二是能夠與物理世界構(gòu)成感知、思考、交互和行動的能力。它可以是輪式、輪帶式、復(fù)合型、甚至機(jī)械臂類型的機(jī)器人。與智能機(jī)器人相比，傳統(tǒng)的智能化設(shè)備沒有安裝傳感器，完全靠程序驅(qū)動，不會根據(jù)環(huán)境的變化做出相應(yīng)的響應(yīng)，只是機(jī)械地執(zhí)行，缺少感知、交互和思考物理世界的過程。

“智能機(jī)器人融合了視覺感知、學(xué)習(xí)理解、智能計算等一系列的智能技術(shù)，使機(jī)器人在環(huán)境中能夠感知決策、行動，它其實偏向于一種類腦智能。”宇樹科技副總經(jīng)理王啟舟說道。

具身智能、智能機(jī)器人和人形機(jī)器人三者存在何種關(guān)系？國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬給出了答案：具身智能是人工智能的重要分支，是智能機(jī)器人走向更高階應(yīng)用的主要途徑，人形機(jī)器人則是智能機(jī)器人的最高形態(tài)。

兩個人形機(jī)器人正在進(jìn)行足球比賽

 陳建宇表示：“人形機(jī)器人屬于智能機(jī)器人的一類，畢竟整個人類社會工作的環(huán)境都是圍繞人類，由人類去建造的，所以人形機(jī)器人是非常通用的存在。”

“人形機(jī)器人，除了長得像人，應(yīng)該是功能和思考行為都模擬人的一種機(jī)器人，它也被稱為具身智能體的最佳載體。” 熊友軍說道。

“我們可以將人形機(jī)器人理解為一個新物種，它是具身智能大家庭中的一員。”王田苗說道，未來十年，人形機(jī)器人在智能機(jī)器人（人工智能+機(jī)器人）中的占比只有10%左右，在某些特殊領(lǐng)域可能會達(dá)到20%。

應(yīng)用前景廣闊但仍需時間驗證

盡管業(yè)界十分看好具身智能、智能機(jī)器人，特別是人形機(jī)器人的應(yīng)用前景，但是產(chǎn)業(yè)專家都一致認(rèn)為，人形機(jī)器人距離大規(guī)模落地應(yīng)用、特別是進(jìn)入尋常百姓家，還有很長一段路要走。

優(yōu)必選人形機(jī)器人在汽車工廠打工

陳建宇指出，今年人形機(jī)器人正處在從科研實驗室向2B（工業(yè)/商業(yè)）領(lǐng)域應(yīng)用落地的階段，預(yù)計人形機(jī)器人將在2030年左右開始進(jìn)入攻堅2C（家庭）場景的第二道鴻溝時期。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長冷曉琨告訴記者，展廳講解是現(xiàn)階段該公司的人形機(jī)器人夸父最常用的應(yīng)用場景，今年最大的訂單就是讓人形機(jī)器人去擔(dān)任展廳的講解員。下一步人形機(jī)器人將進(jìn)入工業(yè)場景，樂聚與蔚來汽車、北汽越野、一汽紅旗等車企都開展了深度合作，計劃于今年實現(xiàn)批量交付。人們最終的期望還是人形機(jī)器人能夠提供家庭服務(wù)。在冷曉琨看來，這需要至少3～5年的時間。“人形機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化還有10年的‘仗’要打，這已經(jīng)比我們最初預(yù)計的時間提早了很多，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會在國內(nèi)實現(xiàn)爆發(fā)式發(fā)展。”冷曉琨信心十足地說。

騰訊人形機(jī)器人“小五”探索養(yǎng)老場景應(yīng)用

“人形機(jī)器人的應(yīng)用需要時間的驗證。”王田苗指出，操作的效能、安全和成本這三要素是衡量一項新技術(shù)能否進(jìn)入產(chǎn)業(yè)的重要標(biāo)準(zhǔn)。從目前實驗角度來看，擁有智能大腦的人形機(jī)器人可能會更加靈活、高效，但從機(jī)械操作等能力來看，人形機(jī)器人特別是雙足人形機(jī)器人的效能并沒有想象中那么好。他預(yù)計，人形機(jī)器人在未來10年內(nèi)將走進(jìn)工業(yè)、特種、危險等場景，只有經(jīng)過這些場景的充分驗證后，才有可能進(jìn)入家庭。