為什么稱 MWMS 是一個倉儲和場內(nèi)物流管理系統(tǒng)，而不是一個單純的倉儲（Warehouse）管理系統(tǒng)？本文將為大家揭秘。

在各類企業(yè)信息系統(tǒng)中，WMS 的歷史是比較“悠久”的。今天，WMS 正處于兩個時代的分界線上：人工時代和智能時代。在此之前，WMS 雖然經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，幫助企業(yè)實現(xiàn)了倉儲信息化；但在過去，倉儲物流活動的主要執(zhí)行者幾乎都是“人”。在國內(nèi)外各種“高水平”倉庫中，雖然也購買了某些世界領先的、昂貴的 WMS 產(chǎn)品，但倉庫里面仍然需要大量的人。從收貨、拆包、裝箱、上架，到補貨、下架、分揀、出庫，各類環(huán)節(jié)都需要人去執(zhí)行。即使利用工具，也需要人去拉地牛、人去開叉車……當然過去也有一些自動化設備，像滾筒線、分揀線、提升機等，但它們有很多弊端，例如只能解決部分階段的搬運任務，無法全流程使用，無法端到端；功能固定、線路固定、柔性太差，投資、施工后難以變更……

但不得不說，“人”也有很多優(yōu)點。最大的優(yōu)點是“靈活”。主要表現(xiàn)在三個方面。首先，系統(tǒng)不用管“細節(jié)”。WMS 只需要處理到“單據(jù)”這個層面。然后“人”發(fā)揮其“主觀能動性”，自己想辦法完成相關倉儲物流活動。系統(tǒng)最多給予部分輔助，如幫助規(guī)劃揀選路線。第二，人能靈活處理故障。現(xiàn)實中的倉庫和車間，受制于場地、制度、生產(chǎn)壓力等，不按操作規(guī)程操作，或無法按系統(tǒng)需要劃分庫區(qū)庫位的情況很常見。例如因為“時間緊”貨物不按規(guī)定庫位存放；因為庫位有限，料箱里要混放多種物料；因為生成壓力，要臨時堆放一些緩存物料等等。此時，就會出現(xiàn)系統(tǒng)和現(xiàn)場有差異的問題。此時，人的“主觀能動性”又顯現(xiàn)了，可以通過詢問、查找等方法，想辦法解決問題，完成倉儲物流任務。第三，人補位能力強。對于倉儲、物流流程中缺失的環(huán)節(jié)。可以靠人頂上。因此即使系統(tǒng)有缺陷，有缺失功能，系統(tǒng)間不通等，仍然可以靠人去“連接”、手工去完成。

因為人的靈活，某種程度上降低了對系統(tǒng)的要求。

目前各類智能設備的“智能”程度，相對于過去十幾年已經(jīng)大幅提升。例如，對于各類 AMR，能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位導航；能夠結(jié)合各類傳感器，實現(xiàn)庫位識別、棧板的識別插取、料箱的抱放；能夠結(jié)合機械臂，完成 CNC 上下料、拆解貨堆等業(yè)務。而且，在各類工業(yè)技術中，AMR 相關技術是少數(shù)國內(nèi)技術水平接近甚至超越國外先進水平的領域。仙工智能在這個領域保持著技術領先優(yōu)勢。

但我們也都承認，不管是整個大人工智能領域，還是各類智能倉儲物流設備，仍未達到完全替代“人”的智能性和靈活性。只進行點對點級別的簡單搬運沒有太多問題；但對于稍微復雜的業(yè)務，就需要系統(tǒng)更深度的參與，提供更多、更細節(jié)的功能，才能充分發(fā)揮各類智能設備的優(yōu)勢，保證整體效果和效率。

目前主流成熟的 WMS 系統(tǒng)的架構(gòu)設計，都是十年前甚至更早完成的。那時，智能倉儲物流設備還不像現(xiàn)在這么多、這樣成熟。幾乎所有系統(tǒng)都只面向人工作業(yè)，以單據(jù)為主要載體，以人工流程為核心，靠人工做調(diào)整單等修復各類錯誤。雖然也能管理部分設備，但基本都是滾筒線、提升機這類只能算自動化不能算智能化的設備。

因此，隨著智能設備的大量涌現(xiàn)，企業(yè)用人難的凸顯，機器換人趨勢的加速，必然對智能時代的 WMS 產(chǎn)生極大影響。其中關鍵是 WMS 必須參與場內(nèi)物流的管理 —— 因為人越來越少，設備越來越多。

于是，WMS 需要在產(chǎn)品和技術架構(gòu)上全面升級。

首先，是適應執(zhí)行對象從人變成機器人。例如，從單據(jù)深入指令（人可以理解單據(jù)，但機器人只能理解指令）。例如，能夠通過各類通訊協(xié)議全面接入各類智能程度的設備，成為倉儲物流的真正的決策中樞。

其次，隨著設備柔性的提升（如基于激光 SLAM 技術的搬運機器人），系統(tǒng)的柔性也必須上升。WMS 必須具備低代碼甚至無代碼構(gòu)建業(yè)務流程的能力，不能像過去，只具備入庫、上架、分揀等一些典型流程，剩下的全靠定制開發(fā)。把過去靠人解決的系統(tǒng)外流程，都盡量通過系統(tǒng)實現(xiàn)。如快速支持定義臨時暫存，支持靈活庫位分配，甚至可以根據(jù)環(huán)節(jié)、設備等靈活決定不同的運輸線路；當設備檢修、故障時，有備用流程，能像人一樣靈活而不是卡在那。

第三，在智能時代，WMS 要做得比過去更好。因為現(xiàn)在我們有了更多的傳感器，對現(xiàn)場態(tài)勢感知能力更強。因此要有能力做出更高層面的、更全局的決策。這也是為什么強調(diào)，“傳統(tǒng) WMS + 智能外掛”（如 WCS、設備控制），與從核心就考慮和支持智能設備的 WMS 是有本質(zhì)區(qū)別的。如果把設備管理和執(zhí)行完全交給設備層，如 WCS，那各個設備層只能在它們內(nèi)部進行局部優(yōu)化，而無法實現(xiàn)全局優(yōu)化。MWMS 知曉現(xiàn)場的所有環(huán)節(jié)，從貨架、庫位，到容器、庫存，到電梯、門，到移動機器人、滾筒線、穿梭車……

于是 MWMS 可以在全局進行優(yōu)化和調(diào)配。我們知道，資源管理的關鍵就是要能識別瓶頸資源。而現(xiàn)實中，瓶頸資源一直在動態(tài)變化，未必一定是機器人、電梯等。例如通過對出入庫任務量的監(jiān)控和預測，MWMS 可以更加智能的決定任務的優(yōu)先級，決定現(xiàn)場有限的機器人、電梯、滾筒線的調(diào)配。   

最后，也是最難的：全自動的流程比人工流程更難恢復。難很多！難很多！越自動、越復雜、越靈活，越難恢復；越大的（牽涉要素越多的）流程越難恢復。本質(zhì)上，這也是人工智能不如“人”的典型例子。例如，人從存儲區(qū)搬一箱貨物出來，人是不會那么容易中途“掛掉”的；但機器人會因為各種可能中途失敗；或者，因為某些問題，貨物搬到一半任務取消，那已經(jīng)搬的一半的箱子要送回去。但有可能原來的位置已經(jīng)被放其他貨物了，人可能會將貨物放一旁。甚至極端情況下整個貨架都滿了，人可能臨時放地上。單純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，人和人的配合不難。但多個設備的配合就復雜了。例如一項流程開始前，需要多個設備預留資源，如滾筒線準備好交互，庫口準備好放料；一旦中止或改變流程，預留的資源要釋放或調(diào)整，本身就涉及很多難點和開發(fā)工作量，甚至可能帶來級聯(lián)的影響。

但對于一個管理機器人執(zhí)行的系統(tǒng)，想要把各種異常問題都窮盡并妥善解決，難度非常高！目前，異常流程處理也是整個行業(yè)的難題。誰能做好故障恢復，誰就能“統(tǒng)治”這個行業(yè)的體驗。這一點有多難？我們可以開誠布公的告訴大家，我們做了大量工作，但仍未能完全解決這類問題。但相關開發(fā)工作量，已經(jīng)是常規(guī)正向流程工作量的 5 倍以上。所以想要傳統(tǒng) WMS，或僅考慮“機器不會出錯”的系統(tǒng)真正提供良好體驗，是不可能的。

總結(jié)，智能時代的倉儲環(huán)節(jié)和場內(nèi)物流環(huán)節(jié)是緊密結(jié)合的。因此 MWMS 要作為一個統(tǒng)管倉儲和場內(nèi)物流的系統(tǒng)，充分基于現(xiàn)代智能設備考慮和設計基礎架構(gòu)，兼顧人工作業(yè)模式，為客戶提供更完整的方案、更高的效率和更優(yōu)的體驗。本文主要解釋了 MWMS 理念和背后的動機。在后面的文章中，我們會具體展示 MWMS 是如何通過架構(gòu)和功能實現(xiàn)倉儲和場內(nèi)物流的統(tǒng)一管理。

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