12月16日早上8時30分許，隨著橋吊提起集裝箱，飛步科技自動駕駛集卡起步向前開出泊位作業區域，宣告著寧波舟山港集團首次突破3000萬標準箱的集裝箱作業順利結束——就在2周前，梅山港區年集裝箱吞吐量剛剛突破600萬箱大關——作為全球最大自動駕駛集卡作業車隊所在地，梅山港區接連迎來兩個重要的業務節點，也向外印證了由飛步科技打造的自動駕駛水平運輸方案，能夠真正在港口實現可落地、可運營，助力傳統碼頭實現智能改造與作業規模的齊頭并進。

國內超95%的港口為傳統碼頭，梅山港區是其中的典型代表，目前共有8個作業泊位，年作業能力超600萬TEU，是傳統碼頭轉型升級、建設全域智能化集裝箱碼頭的最佳示范。從2019年首輛自動駕駛集卡正式交付梅山港區至今，作為一家致力于實現全無人自動駕駛的人工智能企業，飛步科技歷時超800天，深耕港口智能化領域，基于對港口環境和工況的深入理解及快速技術迭代，迎來了一個又一個重要的里程碑時刻：

l 2019年11月：首輛自動駕駛集卡在梅山港區完成與遠控無人輪胎吊的配合作業

l 2020年3月：自動駕駛集卡成功參與混線作業，打通水平運輸全鏈路

l 2020年10月：13臺自動駕駛集卡在梅山港區實現編組規模化作業

l 2021年5月：正式組建全球最大規模自動駕駛集卡作業車隊（超40臺）

l 2021年12月：自動駕駛集卡完成寧波舟山港集團2021年第3000萬標準箱作業

飛步科技強調自動駕駛系統在真實、復雜場景下的落地能力，選用智能集卡作為水平運輸車型，無須對碼頭進行基礎建設，可在混線工況下真正實現“邊運營、邊改造”，支持的工況近200種。

向客戶提供真正可規模化運營的產品方案——飛步科技以此為核心目標，展開技術與商業布局，打造了一套適用于包括傳統碼頭在內的自動駕駛智慧港口水平運輸方案。

這是真正能夠理解與應對混線工況環境的產品方案。

以梅山港區為例，混線作業的特征與難點如下：

規模龐大：梅山港區進出口本地箱量龐大，年集裝箱吞吐量接近700萬TEU；

布局復雜：堆場與碼頭面采用引橋連接，且沒有為自動駕駛水平運輸打造硬隔離區域；

工況混雜：傳統人工與自動化駕駛并存；箱區單車道，超車困難；碼頭面隨時遇橋吊、艙蓋板遮擋引橋口；

交互繁多：碼頭面-遠控岸橋、傳統集卡、工人、裝卸鎖亭；箱區-遠控輪胎吊、傳統駕駛內外集卡、堆高機，且外集卡易不遵守行駛規則。

飛步技術團隊沉淀進入港口一線業務場景內，從對工況的實際理解出發，不斷調整方案設計，使得現階段的自動駕駛集卡車隊可以很好地融入混線作業場景中。此外，飛步科技擁有覆蓋定位、感知、決策規劃、控制、仿真等無人駕駛全棧式研發能力，確保自動駕駛系統擁有更好的可控性。與各類設備混行時，通過對障礙物的精準識別和行為預測，實現自主避讓、超車、繞行等一系列動作。

在現階段“邊改造、邊運營”的整體框架下，提升自動駕駛水平運輸效率成為了混線約束下尋求最優解的過程——飛步也給出自己解答這一難題的方程式。我們在梅山港區落地車路云一體化協同作業，通過路端智能感知提供多源實時數據，并基于高精度地圖為自動駕駛集卡車隊動態規劃全局最優路徑，從根本上緩解擁堵問題。目前，自動駕駛集卡作業車隊效率已接近人工內集卡車隊。

此外，飛步科技將“深度流形網絡”應用在港口自動駕駛集卡車隊的日常作業中，在復雜場景下也能確保極高的感知精度，大幅提升數據利用率，并讓自動駕駛作業效率最終超越人類司機——這一技術榮獲了2020年度浙江省自然科學獎一等獎，展示了人工智能尖端技術與產業應用加速融合的趨勢。

這是率先實現24小時常態化編組運營的產品方案。

除了前期的技術攻堅團隊外，飛步科技組建專業隊伍，在項目交付后也能向客戶提供長期可靠的運營服務。我們的運營團隊現已提供覆蓋全天24小時的自動駕駛集卡作業編組排班、遠程監控、數據分析與版本迭代等服務。

由飛步科技自動駕駛集卡完成的第3000萬箱作業，只是起點；助力全球數字化智慧港口建設的事業，沒有終點。飛步科技智慧港口自動駕駛水平運輸方案現已完成對傳統碼頭與新建自動化碼頭的全面覆蓋，支撐寧波舟山港·全球最大自動駕駛集卡作業車隊、南通港·江蘇首支自動駕駛集卡車隊展開規模化作業運營，并將積極推進全自動化泊位、全無人化作業等模式落地，助力建設“世界一流港口”的宏偉征程。