11月19日，在2021廣州車展上，小鵬第四款產(chǎn)品小鵬G9正式發(fā)布，新車定位中大型SUV，未來將成為小鵬汽車旗下的旗艦產(chǎn)品，該車型也是首款搭載全新LOGO標(biāo)識(shí)的車型。 　　

據(jù)資料，小鵬G9基于前沿行業(yè)一代的X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)打造，采用中央超算+區(qū)域控制的高融合硬件架構(gòu)，可搭載更高性能的芯片，支持更高級(jí)別的智能輔助駕駛和更強(qiáng)大的智能座艙，小鵬G9也將因此成為支持XPILOT 4.0智能輔助駕駛系統(tǒng)的首款量產(chǎn)車。 　　

硬件結(jié)構(gòu)之外，X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)的整車級(jí)分層式軟件平臺(tái)架構(gòu)基于用戶對(duì)不同類型軟件使用需求的差異性，將整車軟件做了系統(tǒng)軟件平臺(tái)、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、智能應(yīng)用平臺(tái)的分層定義，以此使智能功能，如智能輔助駕駛系統(tǒng)、智能語音車控車設(shè)、智能場景等功能做到快速開發(fā)和迭代。 　　

另小鵬汽車稱，小鵬G9還在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了以千兆以太網(wǎng)為主干的通信架構(gòu)，同時(shí)支持多通訊協(xié)議，讓車輛在數(shù)據(jù)傳輸方面更快速，以此支持以大量數(shù)據(jù)傳輸為基礎(chǔ)的高級(jí)別智能輔助駕駛系統(tǒng)、智能座艙、OTA等智能功能。同時(shí)基于更加規(guī)范的設(shè)計(jì)及更加標(biāo)準(zhǔn)的測試，通信的可靠性也大幅提升。 　　

X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)使小鵬G9具備更為完備的自診斷功能，進(jìn)一步提升了行車安全。具體來看，基于分層式軟件平臺(tái)架構(gòu)，智能功能可更快速開發(fā)，小鵬G9的OTA迭代速度大大加快。同時(shí)得益于多個(gè)控制器可同步刷新軟件，升級(jí)過程時(shí)間大大縮短，整車級(jí)OTA時(shí)間可控制在30min以內(nèi)。此外，域控制器均作內(nèi)存分區(qū)，一個(gè)區(qū)用于升級(jí)，一個(gè)區(qū)用于車輛正常運(yùn)行，從而在升級(jí)期間不影響車輛使用，待車輛重新復(fù)位啟動(dòng)后即可完成升級(jí)。