我們對好萊塢電影《鐵甲鋼拳》那臺可以模仿學習人的動作的機器人亞當印象深刻，電影中的拳擊教練型機器人亞當是借助雙眼視覺來捕捉特定人的動作行為，并進行模仿的。

圖：機器人亞當模仿學習人的動作

    故事最終一戰(zhàn)，亞當與宙斯，打到最后其實是對于搏擊精神的回歸。當亞當語音系統(tǒng)損壞時，亞當采用視覺模仿技術(shù)模擬查理的動作，實際上到這里已經(jīng)變成人與機器的對戰(zhàn)，亞當不過只是其中的媒介而已。

圖：機器人亞當作為人類替身與機器人宙斯對決

    在機器人零號設(shè)計的nao機器人動作模仿交互體驗項目中，設(shè)計者引入了微軟Kinect體感設(shè)備進行輔助，讓nao機器人不用通過視覺而是通過第三方的傳感器獲得人類的肢體動作，進而進行模仿學習。

圖：世界創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)之父約翰·霍金斯在與nao機器人互動模仿

    機器人這種模仿學習功能實際上展示了廣闊的應(yīng)用場景，甚至我們可以將這種應(yīng)用稱為“替身機器人”，操作者和機器人可以在不同地點，比如操作者在家里，而機器人遠在辦公室、體育館、礦山、海底、月球，機器人可根據(jù)機器人現(xiàn)場獲取的實時視頻、傳感器數(shù)據(jù)了解情況，這些實時影像是可以用3D方式立體呈現(xiàn)的，也就是說遠程的實時影像可在本地重構(gòu)讓操作者身臨其境，而操作者只需要作出真實的行為動作，如行走、抬頭、舉手、抓握，遠程的機器人就可執(zhí)行完全相同的動作，對操作者來說，似乎來玩一個虛擬現(xiàn)實的游戲，但實際情況是遠程有一臺機器人正在作業(yè)，這就是機器人學習模仿的魅力。

韓國韓華鷹棒球隊的替身機器人在賽場代替觀眾觀看比賽

關(guān)鍵詞五：機器人教學

    現(xiàn)階段來說，機器人教學其實有兩層含義，一是指機器人作為老師來輔助教學，二是指學校開設(shè)的機器人課程，其中比較有挑戰(zhàn)性的是機器人輔助教學。

    Nao機器人的輔助教學主要體現(xiàn)在nao機器人以語音交互、手勢肢體動作、眼部神態(tài)等表達方式參與到課程的教學過程中，與授課老師一起面向?qū)W生提供課程內(nèi)容講解、互動、知識解答。nao機器人具有良好的存儲記憶功能、不受環(huán)境和學生心情干擾的特點讓其非常適合繁瑣、重復(fù)、固定的內(nèi)容的知識講解和交互，如英語、語文、地理、歷史、生物等課程的授課。

圖：nao機器人進行埃菲爾鐵搭地理知識講解

     nao機器人的授課內(nèi)容是需要編排的，需要機器人設(shè)計師根據(jù)課件按時間序列穿插nao露出表演，包括語音播出文字內(nèi)容、nao機器人的姿態(tài)動作、眼神，背景聲的內(nèi)容等。nao機器人的授課內(nèi)容要與老師進行可靠對接：內(nèi)容對接、時間銜接。

    由于nao只有58厘米高，是一款桌面型的人形機器人，因此，nao機器人是應(yīng)該站立或坐在講臺上的，通常面對學生進行交互教學。

    在給予nao機器人更多的動作訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，nao機器人甚至可以書寫數(shù)字、字母、漢字，做板書。比如nao機器人在黑板上書寫出“1+4”，然后就等著學生回答，當收到正確的“5”的語音回答后，就作出肯定的動作予以鼓勵。

圖：nao機器人在寫字

關(guān)鍵詞六：機器人管家

    機器人管家我們理解為機器人可幫我們進行日程管理、進行家居、電器、設(shè)備的管理，這正如一個管家日常做的事情一樣。從早上的鬧鈴叫醒開始，nao機器人管家就在進行服務(wù)，當你起床時，nao機器人為你打開窗簾，啟動輕松的背景音樂，打開洗漱間的燈光；當你外出時，nao機器人負責起房間內(nèi)的動靜監(jiān)視和安防，當寵物碰撞或其它原因?qū)е率覂?nèi)物體位置異常時，nao機器人會移動到該位置發(fā)回圖片和視頻讓你了解實時情況，你甚至可以遠程讓nao機器人去關(guān)閉空調(diào)。當然，如果晚上與三五朋友一起回家聚會時，nao機器人會詢問是否啟動會客模式，如果你肯定回復(fù)，則房間按照會客模式自動調(diào)整燈光、空調(diào)、窗簾、音響、電視，這都不需要你自己去一一啟動和調(diào)試設(shè)備。nao機器人真正承擔了家庭設(shè)備及事務(wù)的管理任務(wù)。

    機器人零號提供的機器人管理功能演示模塊中，包括了nao機器人控制Philips HUE智能燈泡、nao機器人控制BroadLink智能插座、nao機器人連接Custone智能環(huán)境監(jiān)測設(shè)備三個套件。

    2015年7月29日，AWE2016啟動新聞發(fā)布會暨智慧家庭創(chuàng)新論壇在北京隆重舉辦，機器人零號的nao機器人作為機器人嘉賓與CEO向忠宏一起上臺進行演講，并與AWE組織者及合作方合影。

圖：nao機器人與AWE成員合影

    2016年的AWE，將有專門的機器人與生活展示區(qū)，展示機器人融入我們生活后的場景。

圖：nao機器人在AWE2016啟動新聞發(fā)布會暨智慧家庭創(chuàng)新論壇上

   今天，借助成熟的nao機器人平臺，加上機器人零號開發(fā)的多樣的應(yīng)用軟件，科技館可以向觀眾呈現(xiàn)許多有趣、有用的機器人應(yīng)用，而且，觀眾可以去觀察和了解實現(xiàn)這一技術(shù)的過程，機器人正全面進入我們的生活，這是服務(wù)機器人的魅力所在。