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國(guó)網(wǎng)天津市電力自主研發(fā)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人整機(jī)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化

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關(guān)鍵詞:機(jī)器人

    近日,由中國(guó)科學(xué)院院士陳維江領(lǐng)銜的專家鑒定組,對(duì)“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新成果進(jìn)行鑒定。專家一致認(rèn)為,該機(jī)器人構(gòu)建了集精準(zhǔn)定位、自主規(guī)劃、智能控制、安全防護(hù)于一體的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)體系,成功應(yīng)用了雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同機(jī)器人及系列化末端執(zhí)行器,帶動(dòng)形成了配網(wǎng)帶電作業(yè)成套裝備,經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著,創(chuàng)新成果突出,整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。截止3月3日,“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人累計(jì)在天津地區(qū)開(kāi)展應(yīng)用344次,在全國(guó)10余個(gè)省市推廣并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。



    作為研發(fā)主體單位,國(guó)網(wǎng)天津市電力公司全力開(kāi)展配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)攻關(guān),不斷迭代更新,并于去年6月推出了第四代產(chǎn)品。第四代產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用三維環(huán)境重建、視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別引線位置、自主抓取引線,完成削線、穿線和搭火等動(dòng)作。同時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì),比第三代產(chǎn)品體積縮小了70%,重量降低30%,滿足了復(fù)雜地形和狹窄空間作業(yè)需求。


    今年1月,“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人再次實(shí)現(xiàn)重大突破,應(yīng)用國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂作業(yè)取得成功,解決了進(jìn)口機(jī)械臂大負(fù)載保護(hù)性停止問(wèn)題,打破了國(guó)外機(jī)械臂在電力行業(yè)的技術(shù)壟斷,提高了可控性與可靠性,拓展了機(jī)器人地域或季節(jié)溫度適用范圍,實(shí)現(xiàn)了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人全天候、全地域作業(yè)。至此,“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人全部實(shí)現(xiàn)零部件國(guó)產(chǎn)化。


    目前,“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已授權(quán)39項(xiàng)專利。國(guó)網(wǎng)天津電力按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲(chǔ)備一批”的思路,推動(dòng)天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地具備了200臺(tái)/年產(chǎn)能,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條全線貫通。


    近年來(lái),天津全面開(kāi)展能源革命先鋒城市建設(shè),加快智慧城市建設(shè)。國(guó)網(wǎng)天津電力持續(xù)深化人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用,培育新興產(chǎn)業(yè)集群、打造新效益增長(zhǎng)點(diǎn),全力服務(wù)新型城鎮(zhèn)化和鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略,為智慧城市建設(shè)注“智慧能源”。


    (審核編輯: 小王子)

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