從中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)獲悉，近日，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)北方激光研究院成功研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)64線陣列環(huán)境感知激光雷達(dá)。

據(jù)介紹，該產(chǎn)品取得多項(xiàng)創(chuàng)新成果：一是制備出高靈敏度64ⅹ1線陣探測(cè)器組件：改善陣列芯片半導(dǎo)體摻雜和外延均勻性工藝，攻克專用集成讀出電路(ASIC)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成封裝(SIP)設(shè)計(jì)等技術(shù)。二是突破了激光雷達(dá)高速信息處理技術(shù)：基于激光飛行時(shí)間法(TOF)，完成高重頻窄脈沖激光發(fā)射技術(shù)、高速FPGA信息綜合處理技術(shù)、高精度距離信息處理算法等技術(shù)攻關(guān)。三是攻克了激光雷達(dá)總體技術(shù)：采用陣列式發(fā)射和探測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地物環(huán)境目標(biāo)識(shí)別和高精度實(shí)時(shí)數(shù)字地圖生成。四是為激光雷達(dá)的綠色、智能、高端制造奠定了基礎(chǔ)：采用柔性化設(shè)計(jì)，注重激光雷達(dá)集成度和可靠性提升，降低了制造難度。

高靈敏度64ⅹ1線陣探測(cè)器組件的成功研制和應(yīng)用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)器件的空白，提升了激光雷達(dá)核心組件的自主保障能力；基于該探測(cè)器研發(fā)的激光雷達(dá)可滿足我國(guó)無人機(jī)、機(jī)器人和無人駕駛等領(lǐng)域?qū)Φ统杀尽⑿⌒突皳碛凶灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)的需求，推動(dòng)了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程。