近年來，并聯(lián)機床在機械加工領域使用越來越廣泛，但由于其結構及工作空間非常復雜，在加工過程中，并聯(lián)機床很容易出現(xiàn)干涉的情況。另外，有的并聯(lián)機床在工作臺上還安裝有自動換刀裝置等周邊器械，在安裝工件時，它可能會限制工件的安裝位置，即出現(xiàn)工件與周邊器械的干涉。

在檢測干涉時，主要注意以下問題：

· 對于并聯(lián)機床上，工作臺上有周邊器械等障礙物，需要考慮到周邊器械對機床的干涉。

· 檢查機床與工件的干涉時，需要考慮主軸夾板、夾板鉸鏈及連桿與工件可能發(fā)生的干涉。

· 機床與工件已存在干涉，一般可以通過調整刀具姿勢來回避干涉的。

在實際加工中，對于并聯(lián)機床，不僅可以通過調整刀具位置來改善干涉，還可以通過調整工件的安裝位置來回避各種干涉。這種方法的優(yōu)點是可以不改變現(xiàn)有的CAM 軟件。 

干涉類型

對于并聯(lián)機床來說，在加工過程中和安裝工件時可能發(fā)生的干涉有自己干涉、機床與工件干涉、機床與周邊器械干涉以及工件與周邊器械干涉等。下面我們就來具體介紹一下。

1、自己干涉 

在加工過程中，所有刀具按照記錄可以進行干涉檢查。如果發(fā)生干涉，則用調整工件的安裝位置來回避干涉。工件的安裝位置改變后，加工過程中的刀具位置自然也就改變了。因此，還須再次進行檢查，直到不發(fā)生自己干涉為止。

2、機床與工件的干涉 

機床與工件之間可能發(fā)生干涉主要的零部件有以下幾種：刀具、夾頭、主軸頭、主軸夾板、夾板鉸鏈和連桿。工件可以認為是由加工表面和非加工表面構成。查詢點與刀具、夾頭、主軸頭和主軸夾板發(fā)生的干涉只與刀具的姿勢有關，與工件的安裝位置無關。查詢點與夾板鉸鏈或連桿發(fā)生的干涉是能夠通過調整工件安裝位置回避的。

3、機床與周邊器械的干涉 

并聯(lián)機床周邊器械、工件以及加工時刀具軌跡，周邊器械設置在工作臺的第一象限，將刀具軌跡中心的第一象限的外測點作為干涉的檢查點。

檢查干涉的方法可能與周邊器械發(fā)生干涉的機床零件有刀具、夾頭、主軸頭、夾板鉸鏈、連桿和主軸夾板，它們的形狀為圓柱體和有界平面構成的多面體，而周邊器械的外形為多面體。所以，周邊器械與機床零件之間可以沿用“有界平面與圓柱體”及“有界平面與有界平面”的干涉檢查方法。

4、工件與周邊器械的干涉 

為了能快速檢查出在安裝時工件與周邊器械是否存在干涉，首先將工件向XY平面投影，并用有界多邊形包絡工件的投影。然后，使用“有界平面與有界平面”來檢查工件與周邊器械的干涉。每次給出工件安裝位置以后，都必須進行這種干涉檢查。