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RAPIRO:可編程控制的擬人化機器人

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關鍵詞: 可編程控制,擬人化機器人

      OFweek工控網訊:RAPIRO這個名字來源于RAspberryPIRObot(樹莓派機器人),RaspberryPi(樹莓派)又稱“超級小電腦”,是一款基于Linux系統的個人電腦,只有一張明信片大小,配備一枚700MHz的處理器,256MB內存,支持SD卡和Ethernet,擁有兩個USB接口,以及HDMI和RCA輸出支持。連上顯示屏和輸入設備,它就是一臺電腦。

      RAPIRO的大腦內有一個RaspberryPi,這是它可以根據編程內容做動作的原因,這個小機器人外觀看起來非??蓯郏袷敲阅惆娴膴W特曼,全身上下一共有12個馬達,一個在脖子部位,一個在腰上,兩只腳分別有兩個馬達,剩下的六個馬達都在兩支胳膊上。

      RAPIRO有如下特色:

      -成本低廉,在同等美觀的機器人中它的成本僅為1/4;在當今基于Linux系統的擬人化機器人中,它的成本僅為1/10

      -全身使用了12個馬達,眼睛使用了LED燈

      -裝配簡單,一個螺絲刀即可搞定,不需要焊接

      -動作可編程控制,完美兼容Arduino(來自維基百科:Arduino,是一個開源的單片機控制器,它使用了AtmelAVR單片機,采用了基于開放源代碼的軟硬件平臺,構建于開放源代碼simpleI/O接口版,并且具有使用類似Java,C語言的Processing/Wiring開發環境。)

      -基于RaspberryPi設計,頭部有一個攝像頭

      -有靈敏的傳感器和揚聲器

      -未來這款機器人可以根據客人需要訂制
     

    (審核編輯: 智匯李)

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