plc是一種數字運算操作電子系統，用于控制機械的生產過程，是工業控制的核心部分，可以看作是一種經過特殊設計的工業計算機，整個的設計原則就是簡單與實用。

　　起源：

　　1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。

　　1969 年，美國數字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認的第一臺PLC。

　　1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14

　　1971年，日本研制出第一臺dcs-8

　　1973年，德國研制出第一臺PLC

　　1974年，中國研制出第一臺PLC

　　在控制技術的發展歷程中，是與計算機技術、控制技術、數字技術、通信網絡技術等高新技術的發展息息相關的。正是各種新興技術的發展，推動了可編程控制器的發展。讓PLC可編程控制器成為代替繼電器實現邏輯控制的主流控制技術。PLC的基本結構有電源、中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊所組成。其工作原理由掃描技術、用戶程序執行階段、輸出刷新階段三大部分組成。

　　從控制功能來看，PLC的發展大致經歷了4個階段：

　　1.初級階段：從第一臺PLC問世到20世紀70年代中期

　　由于第一代PLC是為了取代繼電器的，因此，主要功能是邏輯運算和計時、計數功能。CPU由中小規模數字集成電路構成。主要產品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等。第一階段就采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標準。

　　2.擴展階段：從20世紀70年代中期到70年代末期

　　這一階段PLC產品的控制功能得到很大擴展。擴展的功能包括數據的傳送、數據的比較和運算、模擬量的運算等功能。這一階段的產品有MODICON的184，284，384，西門子公司的SIMATICS3系列，富士電機公司的SC系列產品。

　　3.通信階段：20世紀70年代末期到80年代中期

　　這一階段產品與計算機通信的發展有關，形成了分布式通信網絡。但是，由于各制造商各自為政，通信系統也是各有各的規范。由于在很短的時間內，PLC就已經從汽車行業迅速擴展到其它行業，作為繼電器的替代品進入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個行業。其次，產品功能也得到很大的發展。同時，可靠性進一步提高。這一階段的產品有西門子公司的SIMATICS6系列，GOULD公司的M84，884等，富士電機的MICRO和TI公司的TI530等。

　　4.開放階段：從20世紀80年代中期開始

　　由于國際標準化組織提出了開放系統互連的參考模型OSI，使 PLC在開放功能上有較大發展。主要表現為通信系統的開放，使各制造廠商的產品可以通信，通信協議開始標準化，使用戶得益。此外，PLC開始采用標準化軟件系統，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標準化工作。這一階段的產品有西門子公司的S7系列，AB公司的PLC-5，SLC500，德維森的V80 和PPC11，加拿大ONLINECONTROL公司與合控電氣公司所開發的OPENPLC等。

　　目前國內PLC技術發展迅速，大有趕超歐美和日臺之勢。而PLC技術也逐漸成熟穩定。目前的發展正在朝向針對不同行業不同需求更加專業化可定制化的路線前進。像北京的騰控科技所生產的工業級以太網一體化可編程控制器，針對工業級別的應用在功能上進一步改善，規格也進一步提高。其產品具有兩大特點：一是集成工業以太網口，使用戶擺脫了昂貴的編程電纜的束縛，同時控制網上的各產品可互相通訊，在線調試、擴展更加方便，極大的滿足了各類工業企業的控制需求；二是屬于寬溫產品，工作溫度-40～85℃，比其他同級別PLC產品，安全系數更高。正式憑借這兩大優勢特點，騰控科技的PLC 產品迅速打入市場，引起業內的高度關注，成為國內不少工業企業應用的首選。