機(jī)器人到目前為止發(fā)展到了什么程度，遇到的問(wèn)題是什么，放在國(guó)際背景下比較，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的水準(zhǔn)如何？本文將做一個(gè)全面梳理。機(jī)器人市場(chǎng)依然微小 機(jī)器人是20世紀(jì)最重要的發(fā)明之一，現(xiàn)在機(jī)器人已成為世界各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的戰(zhàn)略性高新技術(shù)，因?yàn)闄C(jī)器人將會(huì)改變我們的制造模式，將會(huì)改變我們的生活方式。

                         機(jī)器人市場(chǎng)尚微小  “中國(guó)特色”是出路
    從2009年開(kāi)始，機(jī)器人進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，全球的年均增長(zhǎng)率接近30%，中國(guó)接近60%。從2013年開(kāi)始，中國(guó)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，我們預(yù)計(jì)未來(lái)10年到15年，中國(guó)會(huì)繼續(xù)保持全球最大機(jī)器人市場(chǎng)的地位。目前全球平均的機(jī)器人密度是0.62%，中國(guó)只有0.3%，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>

    但是機(jī)器人發(fā)展了半個(gè)多世紀(jì)，目前的全球保有量才不到200萬(wàn)臺(tái)，實(shí)際上機(jī)器人的替代率可以忽略不計(jì)。全球平均來(lái)看99.38%還是人來(lái)作業(yè)，在中國(guó)99.7%還是人來(lái)作業(yè)。作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)，這么小的規(guī)模幾乎可以忽略不計(jì)。汽車(chē)的全球年產(chǎn)量將近一個(gè)億，PC、家電更是幾個(gè)億。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模和它的名氣差距之大，令人驚訝。

    之所以如此，很重要的原因是機(jī)器人技術(shù)嚴(yán)重滯后，產(chǎn)品的功能和性能不能滿(mǎn)足制造業(yè)的剛性需求。

    首先，目前的工業(yè)機(jī)器人缺少感知系統(tǒng)，包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等感知系統(tǒng)。第二，機(jī)器人靈巧性不夠，工業(yè)中大量的工作靠的是人的靈巧性，機(jī)器人不具備。機(jī)器人既沒(méi)有感知系統(tǒng)，又沒(méi)有靈巧的操作系統(tǒng)，按照人的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，機(jī)器人是嚴(yán)重殘缺的人類(lèi)，基本會(huì)被排除在就業(yè)范圍之外。這就是機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀。在這種技術(shù)水平下，機(jī)器人能做的，只能是一些程序化、規(guī)定性的工作。需要靈巧性的工作機(jī)器人做不了，工作內(nèi)容不一致、規(guī)范性不強(qiáng)的工作機(jī)器人做不了。所以在耗費(fèi)大量勞動(dòng)力的行業(yè)，機(jī)器人幾乎全部無(wú)能為力。