亚洲高清在线观看_精品超碰_天天插天天干_欧美精品区_黄毛片视频_精品一区视频

ABB工業機器人應用常見故障問題解答

來源:網絡

點擊:972

A+ A-

所屬頻道:新聞中心

關鍵詞: ABB,工業機器人

      問:在什么情況下需要為機器人進行備份?

      答:1、新機器第一次上電后。

      2、在做任何修改之前。

      3、在完成修改之后。

      4、如果機器人重要,定期1周一次。

      5、最好在U盤也做備份。

      6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

      問:機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

      答:這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

      問:機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

      答:1、重新啟動一次機器人。

      2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

      3、重啟。

      4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

      5、如果還不行,請嘗試P啟動。

      6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。

      問:機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

      答:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。

      問:對于機器人備份中什么文件可以共享?

      答:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

      問:什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

      答:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。

      問:機器人50204動作監控報警如何解除?

      答:1、修改機器人動作監控參數(控制面板----動作監控菜單中)以匹配實際的情況。

      2用AccSet指令降低機器人加速度。

      3減小速度數據中的v_rot選項。

      問:機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦?

      答:1ABB主菜單中選擇校準。

      2點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

      3選擇"高級",進入后點擊"清除控制柜內存"。

      4完成后點擊"關閉",然后點擊"更新"。

      5選擇"已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜"。

      問:如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

      答:1、在示教器主菜單中選擇程序數據。

      2、找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

      3、點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

      4、自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。


    (審核編輯: 林靜)

    聲明:除特別說明之外,新聞內容及圖片均來自網絡及各大主流媒體。版權歸原作者所有。如認為內容侵權,請聯系我們刪除。

    主站蜘蛛池模板: 日韩欧美国产精品第一页不卡 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 国产成人一区二区 | 国产视频高清 | 免费网站看v片在线成人国产系列 | 日本一区二区三区高清在线观看 | 国精品日韩欧美一区二区三区 | www.亚洲一区| 亚洲精品国产精品精 | 亚洲欧美视频一区二区三区 | 黄网站色视频免费观看 | 91久久综合九色综合欧美98 | 国产欧美久久久精品影院 | 超在线视频 | 国产亚洲精品片a77777 | 国产精选视频在线观看 | 欧美一区二区在线 | 成人毛片在线播放 | 欧美精品国产日韩综合在线 | 在线精品亚洲欧洲第一页 | 欧美高清69hd| 无遮挡免费看 | 黄色二级毛片 | 亚洲三级电影网 | 亚洲十欧美十日韩十国产 | 国产成人综合久久 | 亚洲国产精久久久久久久 | 成人久久久观看免费毛片 | 国产第一夜 | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁88 | 一区二区网站 | 亚洲午夜久久久久中文字幕 | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 国产麻豆精品免费密入口 | 亚洲精品免费观看 | 女人与公拘交酡全过程 | 在线观看国产欧美 | 国产精品成人一区二区 | 成人毛片在线观看 | 免费观看国产 | 美女视频一区二区 |