以色列科學(xué)家使用機(jī)器人手臂和古代水測(cè)量技術(shù)來(lái)精確捕獲復(fù)雜物體的3D結(jié)構(gòu)。

　　3D掃描過(guò)程可能很棘手，特別是當(dāng)您處理包含裂縫和其他隱藏部分的對(duì)象時(shí)。以色列內(nèi)蓋夫本古里安大學(xué)的研究人員正在開發(fā)一種技術(shù)，可以消除常規(guī)3D掃描儀通常出現(xiàn)的麻煩問(wèn)題。

　　古老的方法是，您可以通過(guò)將物體浸入水中并分析物體所排除的水量來(lái)精確測(cè)量物體的體積。

　　將水和機(jī)器人轉(zhuǎn)化為3D掃描解決方案

　　稱為“浸漬轉(zhuǎn)化”的新型掃描方法與機(jī)器手臂和水桶一起作用。該過(guò)程開始于將物體浸入水中并測(cè)量其流體位移。之后，研究人員能夠用一個(gè)數(shù)學(xué)算法來(lái)構(gòu)建一個(gè)虛擬3D模型，該算法產(chǎn)生一系列對(duì)象3D形式的“切片”。

　　據(jù)研究團(tuán)隊(duì)介紹，這種方法比其他類型的3D掃描技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn)。由于沒(méi)有視線問(wèn)題，與光學(xué)傳感器不同，機(jī)器人手臂和水溶液能夠捕獲物體內(nèi)的隱藏細(xì)節(jié)。

　　“與光學(xué)傳感器不同，液體沒(méi)有視線要求。本文作者之一安德烈·沙夫里(AndreiSharf)說(shuō)，它滲透了物體的空腔和隱藏部分，從而繞過(guò)了傳統(tǒng)掃描設(shè)備的所有可見性和光學(xué)限制。

　　雖然這種概念驗(yàn)證無(wú)疑是創(chuàng)新的，但科學(xué)家隊(duì)伍仍然存在一些缺點(diǎn)。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，機(jī)器人手臂當(dāng)前必須將選定的物體500到1，000次，以創(chuàng)建高保真掃描。這個(gè)過(guò)程的這個(gè)漫長(zhǎng)的等待是一個(gè)明顯的障礙，但是減輕這個(gè)問(wèn)題將使技術(shù)非常實(shí)用。

　　通過(guò)這種古希臘思想將水和機(jī)器人融合在一起，研究人員認(rèn)為，他們的方法將允許人們以比以往任何時(shí)候更準(zhǔn)確的方式正確地掃描復(fù)雜的物體。

　　不過(guò)就感覺(jué)而言，這種方式不光是繁瑣，其誤差也會(huì)相對(duì)較大吧。