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人機協作將成大趨勢 協作機器人入駐汽車制造領域

來源:中國傳動網

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:工業機器人 汽車制造 智能化

    如今,越來越多的協作機器人出現在汽車生產線上,幫助廠商實現更智能、靈活的制造流程;為員工打造健康、安全的工作環境;同時有效提高生產效率,人機協作將成為未來的趨勢。

    本特勒汽車工業公司是全球汽車零部件最主要的供應商之一,為世界上幾乎所有汽車制造商生產配套產品,包括前懸掛、后懸掛模組、底盤系統等部件。

    在本特勒位于德國Schwandorf的工廠,有著近600余臺機器人,這些機器人的主要工作是在安全圍欄里焊接汽車零部件,只有1臺機器人除外—fanucCR-35iA協作機器人,它不需要安全圍欄。

    為了保證產品的質量,本特勒會按計劃對生產線上的成品進行質量檢驗,其中就包括防撞結構件產品,在過程中需要將產品從輸送架與檢驗臺間進行搬運作業。產品單個重量約為14kg,對于批量檢驗,人工搬運工作強度很大。為此本特勒引入CR-35iA來進行高效率的人機協作作業,由CR-35iA完成繁重的上下料工作,而人則完成檢驗和貼標工作。

    為提高效率,CR-35iA采用了兩種工作模式:高速工作模式和協作工作模式。配以安全激光掃描儀后,CR-35iA可在高速與協作兩種工作模式間自動切換。在高速模式下,機器人最大運動速度可達750mm/s。

    當人接近機器人,安全激光掃描儀檢測到人進入到了事先設定的機器人工作范圍內時,機器人會從高速運行模式切換至協作運行模式,來確保人的安全。在協作工作模式下,機器人最大運動速度降為250mm/s。另外,在作業過程中,若機器人碰到人,或人碰到機器人,機器人都會自動停止動作,避免對人造成傷害。

    此外,機器人的手抓上還搭載有2D相機,來自動定位需要搬運的產品位置。

    除了汽車零部件生產外,整車廠也少不來CR-35iA的身影。

    東風日產是國內最早引進CR-35iA協作機器人的整車廠之一,在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初,自小綠進駐的那天起,就被工程師們賦予了無與倫比的使命——作為生產線上人機協作的全新嘗試,以提升制造效率和精準度。

    小綠可以像人一樣具有自我學習和模仿的能力:比如簡單的搬運作業,工程師只要握住小綠的手柄,將搬運貨物的動作做一遍,小綠就能記錄下來,下一次無需重復教就能自己動起來,摒棄了傳統機器人重復的編程步驟,而且機器人最大負載達到35kg,是當今世界上負載最大的協作機器人。

    除此以外,小綠的工作精度相當高,重復精度能達到正負0.04mm,精準無誤差;再加上高安全性,能夠讓作業員無負擔地與它共同合作,作為工作伙伴,小綠可以說是相當靠譜。

    在東風日產,未來小綠可能會從事與智能裝配、搬運、輔助焊接等相關的工作,目前搬運和輔助焊接作業均已試驗成功。

    安全、高效、能充分發揮人機各自優勢的協作機器人將成為未來的趨勢,相信今后會有越來越多的小綠出現在你我的身邊。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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