針對海洋浮標系統中長期存在的圖像目標探測識別手段匱乏、識別觀察設備繁多、維護困難、監控死角多等問題， 哈爾濱工程大學校自動化學院蔡成濤副教授所在的科研團隊歷經長達10年的潛心研究，成功研制了國內首套應用于海洋浮標的可視化全方位目標探測識別系統，在國內首次實現了海洋浮標360度無死角的無人、可視化、大范圍環境自主監測。成果在國家海洋局東海標準計量中心、江蘇津泰機電有限公司等單位得到成功應用，取得了顯著的經濟和社會效益。

　　項目旨在為我國領?；c、海上勘探平臺及相關敏感區域周邊態勢監視監控和信息偵訊提供可視化技術手段。所研制的國內首套應用于海洋浮標的可視化全方位目標探測識別裝置，創新性地采用全景與常規視覺組成異構雙尺度動態觀測系統，有效融合了全景視覺成像系統和常規視覺系統光學聚焦、清晰觀察等諸多優點，突破了海洋環境動態條件下遠程目標可視化探測、全景視覺與常規視覺系統協調控制、遠程小目標識別等關鍵技術，為基于海洋環境動態平臺進行海域可視化態勢感知提供了重要的態勢監視和可視化信息偵訊技術手段。

　　項目采用的折反射式全景視覺系統具有360度大視場、成像一體化的特點，和其他實現相同視場的旋轉式全景系統、拼接式全景系統、廣角式全景系統相比具有成像質量高、無時延、無視差、畸變小、還原解算精度高等優點，并顯著提高了系統在浮標上的適裝性。在圖像處理手段方面，針對系統在海域環境下的成像特點，突破動態天際線檢測、遠程小目標識別和異構雙尺度視覺系統協同控制技術，顯著提高了目標探測成功率和目標觀察的精細程度。

　　海洋浮標全方位圖像目標探測識別系統具備大視場、遠距離、高精度目標探測、海域目標識別及告警、取證圖像無線遠程傳輸等功能，能夠在浮標平臺長時間自主可靠運行，有效提高浮標周圍一定距離范圍內的視域監控效果，為我國海監相關部門對管轄海域實施巡航監視、查處侵犯海洋權益等違法違規行為、實施維權執法及調查取證等工作提供了一種發現、監視、追蹤、權證涉外侵權目標和行為的有效技術手段，顯著提高了海洋維權執法的技術水平。

　　研究成果填補了基于海洋環境動態平臺實現大范圍海域目標可視化自動識別預警的空白，總體技術水平達到了國際先進水平。獲得自主知識產權授權發明專利4項，發表學術論文26篇。